工业机器人按照坐标形式分为( )。

A．圆柱坐标式

B．直角坐标式

C．极坐标式

D．球坐标式

E．关节坐标式

某FeSO₄、Fe₂(SO₄)₃、H₂SO₄的混合溶液100mL，已知溶液中阳离子的浓度相同（不考虑水解），且SO₄^2-的物质的量浓度为6mol/L，则此溶液最多可溶解铁粉的质量为_______。