具有镇痛作用的是（）

A.东莨菪碱

B.安定

C.巴比妥钠

D.哌替啶

E.氟哌利多

某日，黄某牵着狗在山坡上闲逛，偶遇平日与己不和的刘某，黄某即唆使其带的狗扑咬刘某，刘某警告黄某，黄某继续唆使狗扑咬刘某。刘某边抵挡边冲到黄某面前，拣起石块将其头部砸成轻伤，黄某见头上流血，慌忙逃走。从刑法理论上看，刘某的行为属于下列哪种情况( )

A．紧急避险

B．正当防卫

C．防卫过当

D．对象错误