参考答案：

两种不同的物质相互磨擦或其它原因使一个物体上的电子移动到另一个物体上，这样使失去电子的物体带正电荷而获得电子的物体带负电荷。性质：电荷之间有力的作用，同性电荷相斥，异性电荷相吸。