细述CF-401的结构组成和原理？

下到地面生活的森林古猿，逐渐用后肢___________，前肢___________，并逐渐学会了___________简单的工具。久而久之，臂和手越来越灵巧，___________越来越发达。同时，还产生了___________，使相互之间更好地交流和合作。