参考答案：A

解析：本题的考点是城市道路竖曲线的设置要点。竖曲线分为凸形与凹形两种。凸形竖曲线的设置主要满足视线视距的要求，凹形竖曲线的设置主要满足车辆行驶平稳（离心力）的要求。城市道路竖曲线设置时，应尽量选择大半径的竖曲线。一般当城市干路相邻坡段的坡度差小于0.5%或外距小于5cm时，可以不设置竖曲线。