A、人推墙的力和墙对人的推力，这两个力作用在两个物体上，是相互作用力，不是平衡力，不符合题意．

B、人推墙的力和墙受到的推力，这是同一个力，不是平衡力，不符合题意．

C 站在水平地面上的人，人受到的重力和人对地面的压力，这两个力方向相同，不是平衡力，不符合题意．

D、站在水平地面上的人，人受到的重力和地面对人的支持力，满足平衡力的四个条件，是平衡力，符合题意．

故选D．