静止在水平桌面上的书受到重力和支持力；

重力的施力物体是地球，支持力的施力物体是桌面，在这两个力的作用下书静止，所以这两个力是平衡力，合力为零．

故答案为：重；支持；地球；桌面；平衡；零．