A、两个力不在同一直线上，不是一对平衡力，故A错误；

B、两个力大小不相等，不是一对平衡力，故B错误；

C、两个力等大、反向、作用在同一直线上、作用在同一物体上，是一对平衡力，故C正确．

D、两个力不作用在一条直线上，不是一对平衡力，故D错误．

故选C．