下图是人上肢肌肉的协作关系示意图，请据图回答下列问题：

 （1）图①是_________肌。②是_________肌。

（2）该图表示人体屈肘动作，①和②的状态分别是_______和_______。屈肘运动时，骨骼肌接受了_________传来的兴奋而收缩，牵引_____绕着_________活动。

（3）当手臂自然下垂时，感觉比较轻松，因为此时①处于_________状态，②处于_________状态。

（4）以上实例说明任何动作都需要各种肌群之间的____________。