A、由牛顿第一定律可知，若物体不受外力，运动状态不会改变．由此可知物体运动状态的改变是由于受到了外力的作用．故A正确．

B、物体受到的压力增大，但由于决定压强大小的因素还有受力面积，由于受力面积不确定，所以，压强不一定增大．故B正确．

C、惯性的大小是由物体本身的质量来决定的．与人体的速度无关，所以助跑时不会增大身体的惯性．故C错误．

D、相互作用力中的两个力不作用在同一物体上，而平衡力的条件要求一定要共物．所以这两个力一定不是平衡力．故D正确．

故选C