A、苹果受到的重力与桌面对苹果的支持力，这两个力大小相等、方向相反、作用在同一直线，作用在同一个物体上，是一对平衡力，故A正确；

B、苹果受到的重力与苹果对桌面的压力，两个力的方向相同且作用在两个物体上，不符合二力平衡条件，故B不正确；

C、苹果对桌面的压力与桌面对苹果的支持力，这两个力大小相等、方向相反、作用在同一直线，作用在两个物体上，是一对相互作用力，故C不正确；

D、苹果受到的重力与地面对桌子的支持力，两个力的大小不相等且作用在两个物体上，不符合二力平衡条件，故D不正确；

故选A．