答案：B

题目分析：本题考查的是唐朝农业发展的相关内容。完成本题可以从“农业”或“物件发明时间”两个角度任选一个入手。从农业角度来看：地动仪是测量地震的仪器；罗盘针是指示方向的仪器；曲辕犁是翻土的工具；筒车是灌溉工具。由此可见，②③才与农业有关。故选B。从发明时间角度来看：地动仪发明于汉朝；罗盘针则出现于宋朝，均不符合“盛唐篇”的题目要求。故也可以推断出选B。