A、杯子受到的重力和杯子对桌面的压力B，方向都竖直向下，方向相同，并且不是同一个受力物体．不是平衡力．不符合题意．

B、杯子受到的重力和桌面对杯子的支持力，大小相等、方向相反、作用在同一条直线上、都作用在杯子上．符合题意．

C、杯子对桌面的压力和桌子受到的重力，方向都竖直向下，方向相同，不是同一个受力物体，并且大小不等．不是平衡力．不符合题意．

D、杯子对桌面的压力和桌面对杯子的支持力，大小相等、方向相反、作用在同一条直线上，分别作用在桌面和杯子上．不是平衡力，是一对相互作用力．不符合题意．

故选B．