A、汽车受到的重力方向是竖直向下，汽车对路面的压力垂直向下，方向不相反，不符合平衡力条件，故A错误；

B、在空中飞行的足球只受重力，不受运动员踢它的力的作用，它靠惯性运动，故B错误；

C、游泳时，人划水时，给水一个作用力，水也给人一个反作用力，所以身体就能往前游，这主要因为力的作用是相互的，故C正确；

D、人推桌子，桌子虽然没有动，但是桌子是处于平衡状态，受平衡力作用，所以推力等于摩擦力，故D错误．

故选C．