A．反应前后气体的化学计量数之和相等，反应前后气体的物质的量不变，容器内的压强不变，不能作为判断是否达到化学平衡的依据，故A错误；

B．反应前后气体的物质的量不变，质量不变，则平均相对分子质量不变，不能作为判断是否达到化学平衡的依据，故B错误；

C．反应前后气体的总质量不变，容器的体积不变，则密度不变，不能为判断是否达到化学平衡的依据，故C错误；

D．当达到化学平衡时，正逆反应速率相等，各物质的浓度不变，混合气体的颜色不变，故D正确．

故选D．