A、台灯受到的重力与桌面对台灯的支持力这两个力大小相等，方向相反，并且都在同一直线上，所以这两个力是一对平衡力．故A正确．

B、这两个力大小相等，都等于物体的重力，共线，并且方向也相反，但这两个力并不作用在同一物体上．所以这两个力不是平衡力．故B错误．

C、台灯对桌面的压力等于台灯受到的重力，和桌子受到的重力不等大，并且这两个力也不反向．所以这两个力不是平衡力．故C错误．

D、台灯的重力和台灯对桌面的压力这两个力等大、共线，但不共物、不反向．所以这两个力不是平衡力．故D错误．

故选A．