对各种动物的特征描述错误的是（　　）

A．鸟类胸肌发达，有利于飞行

B．蚯蚓身体分节，属于节肢动物

C．鲫鱼属于脊椎动物，变温动物

D．哺乳动物一般体表被毛、胎生、哺乳

静力学中的平衡是指相对于地面（）或（）。