A、粉笔盒对地球的引力即为粉笔盒的重力，两个力的方向相同，不符合二力平衡条件，故A不正确；

B、粉笔盒受到的支持力和粉笔盒对桌面的压力，两个力大小相等、方向相反、作用在同一直线上、作用在两个物体上，符合相互作用力的体积，不是一对平衡力，故B不正确；

C、粉笔盒的重力和桌子对粉笔盒的支持力，两个力大小相等、方向相反、作用在同一直线上、作用在同一物体上，是一对平衡力，故C正确；

D、粉笔盒的重力和粉笔盒对讲桌的压力，两个力方向相同且作用在两个物体上，不符合二力平衡条件，故D不正确．

故选C．