参考答案：D

解析：[解题指导] 本题的考点为担保物权的分类。通说认为典权是一种用益物权，故A选项可排除；B、C、D项中，抵押权是依抵押合同设定，而质押权是通过质押合同设定，均为约定担保物权，只有留置权是法定担保物权。故D为正确选项。[错误防范] 本题是概念理解题，需要把握法定担保物权和约定担保物权的类型。