某日，周三开车经过某路口，突然路边人挥手叫停车，待周三反应过来立即刹车，但车已滑了50米，那人走过来就揪住周三衣领，并打了他一耳光，周三这才知道该人是工商所金俊。金俊要周三交罚款100元，但周三说金俊既未穿制服，又没有说明任何理由，不愿交罚款。金俊便用借来的手铐将周三铐在值班室，一小时后，才将周三释放。周三于第二天向人民法院提起诉讼，要求追究金俊非法拘禁罪，并提供了证据，还提起了附带民事诉讼。法院认为该案属于"被害人有证据证明的轻微刑事案件"，予以立案，并适用简易程序审理，由审判员一人、陪审员二人组成合议庭进行审理，合议庭认为该案案情清楚，证据确实、充分，被告人对自诉人控告的事实也供认不讳，便未开庭审理，于一个月后对该案刑事部分作出了裁决，又过了10日，对附带民事诉讼作出裁决。
金俊自什么时候起可以委托辩护人人民法院在此有何义务
