A、压力不是重力，它们的施力物体、受力物体、作用点都不相同，所以这是错误的；

B、重力是作用在物体上的力，压力是作用在桌面上的力，不是作用在同一个物体上，所以不是一对平衡力，故该选项错误；

C、物体的重力是作用在物体上的力，支持力也是作用在这个物体上的力，这两个力大小相等、方向相反且作用在同一直线上，所以这两个力是一对平衡力，故该选项正确；

D、压强的大小取决于压力大小和接触面积的大小，故这里只提到了压力的关系，但其接触面积没有确定，故压强不能比较，故该选项也是错误的；

故选C．