A、二力平衡要求力的方向相反，静止在水平面上的杯子受到的重力方向是竖直向下的，对桌子的压力方向和水平桌面垂直向下，方向是相同的，不是一对平衡力，所以A是错误的；

B、鸡蛋往碗沿上一碰，鸡蛋对碗沿施加了一个力的作用，由于物体间力的作用是相互的，碗沿对鸡蛋施加了一个反作用力，使鸡蛋破碎，所以B是正确的；

C、包子皮受到手施加的力，改变了形状，变为漂亮的花边，说明了改变了物体的形状，所以C是正确的；

D、泼水时，手对盆施加了一个力的作用，盆由运动变为静止，但盆中的水由于惯性要保持原来的运动状态，所以水就飞了出去，D是正确的．

故选A．