鱼是人们非常喜爱并经常食用的食品。剖鱼时若不小心弄破了鱼胆，胆汁沾在鱼肉上，就会使鱼肉带有苦味而影响人的食欲，但汁中具有苦味的物质主要是胆汁酸 (一种酸)，沾在鱼肉上的胆汁酸很难用水洗掉。

(1)根据上面的描述，请你写出胆汁酸的一种物理性质______________________。

(2)为除去沾在鱼肉上的胆汁酸，消除鱼肉的苦味，可用厨房中常用的一种物质的溶液浸泡，这种物质是____________。若用HR表示胆汁酸的化学式，则浸泡过程中发生反应的化学方程式为_________________________________________。