图是人上肢肌肉的协作关系示意图，请据图回答下列问题： 

（1）图中①是________肌。②是_________肌

（2）该图表示人体屈肘动作，①和②的状态分别是__________和__________。屈肘运动时，骨骼肌接受了神经系统传来的兴奋而收缩，牵引________绕着_______活动。