A、物体做匀速直线运动时，受到的拉力和摩擦力是平衡力，因此用弹簧测力计测量滑动摩擦力是利用了二力平衡的条件，该选项符合题意；

B、物体静止时，受到的重力和拉力是一对平衡力，大小相等，因此用弹簧测力计测量物体重力利用了二力平衡的条件，该选项符合题意；

C、利用天平测量水的重力，是利用的杠杆的平衡条件，不是利用的二力平衡的条件，故该选项不符合题意；

D、利用量筒测量水的重力是根据重力和质量的计算公式，即G=mg=ρVg，因此不是利用的二力平衡的条件，故该选项不符合题意．

故选AB．