当用10N的水平力推它时，木箱没有动，所以木箱处于静止状态，受力平衡．

在水平方向木箱受推力和地面对其向后的摩擦力．这两个力是一对平衡力，所以f=F=10N．

当木箱受到20N水平推力时，木箱恰好做匀速直线运动，此时物体受到的推力与摩擦力仍是一对平衡力．所以此时f=F=20N．

故答案为：10；20．