A、图中两个力虽然大小相等，但不在同一直线上，故不是平衡力；A错误；

B、图中两个虽然大小相等，方向相反，在同一直线上，却不是作用在一个物体，故不是平衡力．B错误．

C、图中两个力不在同一直线上，不是平衡力；C错误．

D、图中两个力同时满足了二力平衡的四个条件，故是平衡力，D正确．

故选D．