A、帆船受到的重力和帆船对水面的压力方向相同，并且作用在不同的物体上，所以不是一对平衡力，该选项错误；

B、帆船受到重力和水对帆船竖直向上的浮力，这两个力大小相等、方向相反、作用在同一直线上、作用在同一物体上是一对平衡力，该选项正确；

C、水对帆船的支持力和水对帆船的压力是同一个力，所以该选项错误；

D、帆船受到的浮力和船对水面的压力，大小相等、方向相反，但是作用在两个物体上，所以这两个力是一对相互作用力，该选项错误．

故选B．