A、图中这两个力不作用于同一物体上，所以不是一对平衡力．

B、图中所示的这两个力的大小相等、方向相反、作用于同一物体上、并作用于同一直线上，所以这两个力是一对平衡力．

C、图中两个力不是作用于同一直线上，所以也不是一对平衡力．

D、由力的示意图可知，图中的两个力的大小不相等，所以不是一对平衡力．

故选B．