A、由图示可知，两个力不在同一直线上，不是一对平衡力，故A错误；

B、由图示可知，两个力大小不相等，不是一对平衡力，故B错误；

C、由图示可知，两个力大小相等、方向相反、作用在一条直线上、作用在一个物体上，是一对平衡力，故C正确；

D、由图示可知，两个力大小不相等，不是一对平衡力，故D错误；

故选C．