人之所以能够奔跑、跳跃、活动自如，关键在于人有关节，关节使人体既能折叠弯曲又能伸展自如。

根据关节结构模式图，回答下列问题：（注意：[ ]内填数字，         上填相应数字所指结构的名称）

（1）标号①和④的表面覆盖着一层[     ]            ，能减少运动时骨与骨之间的摩擦。

（2）把两块骨牢固地联系在一起的是[     ]             。

（3）图中[     ]             ，内有少量滑液，对关节起润滑作用。

（4）运动是指骨骼肌受到             传来的刺激而收缩，牵动所附着的        围绕关节的活动。