位置检测装置按测量的方式分为（）。

A.数字式和模拟式

B.增量式和绝对式

C.直接和间接

D.开环与闭环

定位是水下地形测量的一个重要组成部分，可根据离岸距离的远近采用不同的定位方法。下列主要方法中，可以离岸工作距离最远的是( )。

A．光学仪器测角定位
B．无线电定位
C．电子全站仪定位
D．GPS定位