在业务监控保障的事中环节，监控部门应根据保障方案，重点在以下方面实施监控保障（）。

A、实时监控；

B、服务支撑；

C、信息收集、整理和发布；

D、应急调度

根据控制方式不同，液压式电子控制动力转向系统可分为（）；（）和（）三种形式。