A、桌面对铅笔盒的支持力与铅笔盒对桌面的压力，这两个力作用在两个物体上，是相互作用力，不是平衡力，不符合题意．

B、桌子受到的重力与铅笔盒受到的重力，这两个力作用在两个物体上，不是平衡力，不符合题意．

C、铅笔盒受到的重力与桌面对铅笔盒的支持力，满足平衡力的四个条件，是平衡力，符合题意．

D、铅笔盒对桌面的压力与地面对桌子的支持力，这两个力大小不同，不是平衡力，不符合题意．

故选C．