A、大型加油机正在空中给战斗机加油时，战斗机和加油机之间没有位置改变，所以战斗机相对加油机是静止的．符合题意．

B、小车匀速直线运动，小车受到的推力和摩擦力是一对平衡力，大小相等．符合题意．

C、用吸管吸饮料时，吸气时管内压强减小，饮料在外界大气压作用下被压入嘴里．不符合题意．

D、两个容器内分别装有同种液体，距容器底部高度相等处，此处液体的深度不一定相等，所以此处压强不一定相等．不符合题意．

故选A、B．