关于作用力与反作用力以及相互平衡的两个力的下列说法中，正确的是[ ]

A．作用力与反作用力一定是同种性质的力

B．作用力与反作用力大小相等、方向相反，因而可以互相抵消

C．相互平衡的两个力的性质可以相同，也可以不同

D．相互平衡的两个力大小相等、方向相反，同时出现、同时消失