A、书对地球的引力与地球对书的引力是相互作用力的关系，所以A说法不符合题意．

B、书静止在桌面上，所以书受到的重力与桌面对它向上的支持力是一对平衡力．所以B说法符合题意．

C、书对桌面的压力和书受到的重力是不同物体受到的力，同时力的方向也相同，所以不是平衡力的关系．所以C说法不符合题意．

D、书对桌面的压力和桌面对书得支持力是相互作用力的关系，所以D说法不符合题意．

故选B．