天平 弹簧测力计 刻度尺 秒表 量筒（量杯）

实验室中用天平测量物体的质量；常用弹簧测力计测量小物体的重力；常用刻度尺测量物体的长度；常用秒表测量时间；常用量筒或量杯测量液体的体积．

故答案为：天平；弹簧测力计；刻度尺；秒表；量筒或量杯．