根据拼音写出相应的汉字。

　　探险，既是人类对未知的探寻，也是人类对自身的挑战。从高jùn_____的山峰到深邃的海底，从浩hàn_____的海洋到茫茫的宇宙，那里有奥mì_____，哪里就有人类 的足迹。其中有成功的欣喜，也有失败的悲壮。探险过程中的任何艰难险阻，都截止不了人类探索未知世界的激情，阻挡不了人类迈向全新领yù_____的脚步。

特殊情况下，直线的投影积聚为（）。