参考答案：

⑴万向节轴及滚针磨损松旷或滚针断裂；

⑵传动轴花键齿与叉管花键槽磨损过甚；

⑶变速箱第二轴花键与凸缘花键槽磨损过甚；

⑷各部连接部分的螺栓松动。