A、该反应是气体体积不变的反应，反应过程中气体的压强始终不变，所以压强不能作为判断化学平衡状态的依据，故A错误；

B、P为反应物、S为生成物，P和S的生成速率相等，表示正逆反应速率相等，达到了平衡状态，故B正确；

C、任何可逆反应，反应物和生成物一定会共存，所以反应容器内P、Q、R、S四者共存，无法判断是否达到平衡状态，故C错误；

D、反应方程式两边气体的体积不变，气体的总物质的量始终不变，所以气体的总物质的量不能作为判断化学平衡状态的依据，故D错误；

故选B．