参考答案：

力是物体之间相互的机械作用，这种作用使物体的运动状态发生改变或者使物体发生变形。力矩就是衡量力使物体产生转动时其转动效果的物理量。

力偶就是有两个大小相等，方向相反，作用线平行的力所组成的力系。