A、球受到的重力与地面对球的支持力，这两个力大小都等于球的重力，方向相反，并且在同一直线上，都作用在球上，符合二力平衡的条件，所以是一对平衡力，故A正确．

B、这两个力，大小不能保证相等，方向也不相反，所以不是一对平衡力，故B错误．

C、这两个力方向相同，没有作用在同一物体上，所以不是一对平衡力，故C错误．

D、这两个力，等大、反向、共线，但没有作用在同一物体上，球对地面的压力作用在地面上，支持力作用在球上．所以不是一对平衡力，故D错误．

故选A．