A、电视机受到的重力和地面对桌子的支持力分别作用在电视机与桌子上，不是平衡力，故A错误．

B、电视机对桌子的压力和桌子受到的重力方向都竖直向下，不是平衡力，故B错误．

C、电视机对桌子的压力和桌子对电视机的支持力分别作用在桌子和电视机上，它们是作用力与反作用力，不是平衡力，故C错误．

D、电视机受到的重力和桌子对电视机的支持力都作用在电视机上，等大、反向、在一条直线上，合力为零，是一对平衡力，故D正确．

故选D．