物体在桌面上做匀速直线运动，因此，拉力与摩擦力始终是一对平衡力，拉力是6N，则摩擦力也应该是6N．

在光滑的冰面上运动时，“光滑”就是摩擦力为零的理想情况，所以它受的摩擦力是0N．

故答案为：6，0．