A、压力是垂直作用在物体表面上的力，所以它的方向总是垂直于物体的表面，而重力的方向总是竖直向下；故本选项说法错误；

B、压强是表示压力作用效果的物理量，它不是一种力，故该选项说法不正确；

C、当把物体放在水平地面上时，对地面压力由重力引起，F=G；但有时压力与重力无关，如向墙上按图钉的压力与重力无关，故该选项说法不正确．

D、压强是表示压力作用效果的物理量，压强表示单位面积上受到的压力，故本选项正确．

故选D．