A、划船时，船桨对水的力与水对桨的力，分别作用在水和浆上；故二力是一对相互作用力；A不符合题意；

B、地球对人的吸引力与人对地球的吸引力，分别作用在人和地球上；故二力是一对相互作用力；B不符合题意；

C、静止在桌面上的茶杯，所受的重力与桌面对它的支持力，作用在同一个物体上，是一对平衡力；故C符合题意；

D、提水时，手提水桶的力与水桶对手向下的拉力，分别作用在水桶和手上；故二力是一对相互作用力；D不符合题意；

故选C．