A、如果推力小于箱子受到的摩擦力，则箱子受到的力就不平衡，合力不为零，物体的运动状态就会发生改变，不会处于静止状态，与题意不符．故A错误．

B、惯性是保持物体原来运动状态不变的性质，惯性大小受质量影响，与物体的运动状态无关，故B说法错误．

C、箱子受地球引力就是箱子的重力，方向是竖直向下，而推力是在水平方向上，这两个力没什么关系，故C说法错误．

D、正是由于推力与箱子受到的摩擦力是一对平衡力，在这个平衡力的作用下，箱子才处于静止状态．

故选D．