A、只有在受力面积不变的情况下，压力越大，压强越大，故本选项错误．

B、当把物体放在水平地面上时，对地面压力由重力引起F=G；但有时压力与重力无关（如向墙上按图钉的压力与重力无关），故B错误；

C、压力的方向总是垂直于物体的表面，重力的方向总是竖直向下． 只有把物体放在水平地面上时，压力的方向才是竖直向下的．故C错误；

D、由液体压强公式p=ρgh，可知，液体的压强只跟液体的深度和液体的密度有关．故D正确．

故选D．