A、马拉车在平直的公路上做匀速直线运动，所以车受平衡力的作用．在水平方向受马的拉力和阻力，这两个力是一对平衡力．所以A不符合题意．

B、马拉车的同时，车也给了马一个拉力，所以这两个力是一对相互作用力．而此选项中车对马的拉力和马所受的拉力是同一个力，不是相互作用力．所以B不符合题意．

C、马拉车的同时，车也给了马一个拉力，所以这两个力是一对相互作有力．此项中车所受的拉力沿水平方向，而车对地面的压力沿竖直方向，所以C不符合题意．

D、车对地面有压力，同时地面对车有支持力，所以这两个力是一对相互作用力．D符合题意．

故选D．